調(diào)節(jié)汽油發(fā)電機(jī)的輸出功率,需要改變油門開度。這里設(shè)計(jì)時(shí)通過采集整流后的電壓、電流反饋量對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)油門開度的控制。

這里設(shè)計(jì)的便攜式汽油發(fā)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示,包括步進(jìn)電機(jī)控制器L297(含環(huán)形分配器)和雙H橋式驅(qū)動(dòng)器L298。由dsPIC30F單片機(jī)作為控制器向 L297發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)(CLOCK)、正/ 反轉(zhuǎn)選擇(CW/CCW)、半步/ 全步模式選擇(HALF/FULL)、復(fù)位信號(hào)(RESET)及使能控制(ENABLE)等信號(hào)。電路中可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制器L297外圍電路的參考電壓(Vref),該電壓將與通過管腳SENS1,SENS2 所反饋的電位大小比較,來確定是否進(jìn)行斬波控制,以達(dá)到控制電機(jī)繞組電流峰值、保護(hù)步進(jìn)電機(jī)的目的。